自動(dòng)繞線機(jī)功率電感需求的結(jié)構(gòu)性增長(zhǎng)值得期待

    繞線機(jī)直接對(duì)應(yīng)的下游是電子元件制造,2011年至2016年電子元件行業(yè)固定資產(chǎn)投資復(fù)合增速為15.1%,增長(zhǎng)狀況好于同期GDP,但增速呈現(xiàn)趨勢(shì)性下降。就繞線機(jī)兩大終端需求而言,3C產(chǎn)品整體進(jìn)入增速放緩階段,汽車電子則仍在以較快速度增長(zhǎng)。功率電感需求的結(jié)構(gòu)性增長(zhǎng)值得期待。

　　在前幾年市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇過(guò)程中,公司經(jīng)過(guò)深度調(diào)整,非標(biāo)機(jī)和特殊機(jī)占比大幅提升,2016年收入在低基數(shù)基礎(chǔ)上已開(kāi)始同比回升。結(jié)合行業(yè)狀況,疊加去年3季度開(kāi)始公司訂單好轉(zhuǎn),預(yù)計(jì)傳統(tǒng)繞線機(jī)業(yè)務(wù)有望維持小幅平穩(wěn)增長(zhǎng)。

   隨著電子、電氣等行業(yè)的快速發(fā)展，各種電機(jī)、變壓器和超導(dǎo)磁場(chǎng)用的線材需求量不斷增加，傳統(tǒng)的手工繞線方式已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的發(fā)展要求，各種全自動(dòng)繞線機(jī),自動(dòng)繞線機(jī)等繞線機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，當(dāng)前比較常見(jiàn)的控制系統(tǒng)主要為基于PLC的控制系統(tǒng)、基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)、基于計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。較計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，單片機(jī)和PLC的控制系統(tǒng)具有體積小、價(jià)格便宜、操作方便等優(yōu)勢(shì)，而PLC的控制系統(tǒng)較單片機(jī)的控制系統(tǒng)，具有開(kāi)發(fā)周期短、穩(wěn)定性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。所以市面上PLC作為控制器的系統(tǒng)較單片機(jī)的系統(tǒng)市場(chǎng)占有份額大。

    PLC是當(dāng)前市場(chǎng)的主流控制系統(tǒng)，采用可編程存儲(chǔ)器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸人/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

    在威定自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)中，收線主軸和放線軸均選用異步電機(jī)。該系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機(jī)交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)，收線主軸利用矢量控制進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行，其控制過(guò)程包含2個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，一個(gè)是編碼器和電機(jī)主軸直接相連，與變頻器構(gòu)成閉環(huán)的矢量控制;一個(gè)是與齒輪減速之后的線盤(pán)軸直接相連，保證計(jì)數(shù)匝數(shù)精確無(wú)誤。而放線電機(jī)利用PID和bang-bang結(jié)合的方式，根據(jù)配重模塊的位置與收線電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴(kuò)大了系統(tǒng)允許調(diào)整的誤差范圍，士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行域度。而系統(tǒng)的排線系統(tǒng)利用威定的伺服控制器以保證排線的精密程度。

為了方便上下線輪，系統(tǒng)在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動(dòng)提升功能。為了保證系統(tǒng)運(yùn)行中的安全性，增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。